许穆夫人(生卒年月不详)姓姬，春秋时卫国(今河南淇县一带)国君宣公的女儿，戴公的妹妹。当时，周王室衰微，诸侯兼并，战乱不断。卫国国力中等，常遭邻近大国和处在卫国的西方、北方强悍的戎、狄等部落侵扰。国家的危难，使许穆夫人从小就深为祖国的命运担忧。
她长大之后，许国(今河南许昌一带)和齐国的国君，都派了使者来向她求婚。在当时各诸侯国之间的通婚联姻，都带有亲善和结盟的意义。许穆夫人从祖国利益出发，认为应与齐国通婚，因为许国离卫国远，国力比较弱，齐国离卫国近，国力又强大，如果自己嫁去齐国，卫国一旦遭到敌国袭击，便可以得到齐国的援助。可惜卫君没有采纳她的正确意见，而将她许配给了许穆公，历史上就称她为许穆夫人。
夫人心中挂念着祖国的安危。嫁到许国后，身在远方，很难回去探望，更对祖国产生了无穷的忧虑，她写的《卫风•竹竿》，就是倾泻思念祖国心情的诗作。“淇水悠悠，检楫松舟。驾言出游，以写我忧。”意思是说，只有待我重返祖国，亲眼看到淇水悠悠而流，人们行舟打渔，祖国安然无恙的时候，这种无限的忧虑，方能消逝。诗人这种忧国忧民的赤子之心，洋溢在字里行间。
纪元前668年，卫国懿公继位。这个懿公，平时不理国政，荒淫腐化，好鹤成癖，他养的仙鹤，都“实有禄位”，“有乘轩者”，享受大夫的待遇，号称“鹤将军”。国家被他弄得一塌糊涂，民怨沸腾，内忧外患，危机四伏。
纪元前660年冬天，北狄部落，见有机可乘，发动了对卫国的进攻，卫懿公慌忙命令国人出战，国人说：“鹤有禄位，你就叫‘鹤将军’去打仗吧，我们不去。”由于丧失人心，结果卫国大败，首邑朝歌(今河南淇县境内)失陷，懿公被杀，最后剩下遗民七百三十多人，在宋桓公的帮助下，才渡过黄河，免遭杀戮，被安顿于漕邑(今河南 滑县一带)，立许穆夫人的胞兄戴公为君。卫戴公即位一个月，就死去了，文公继位。
许穆夫人接到卫国国破君亡的消息，悲痛欲绝。她要求许穆公援助卫国，恢复家园。但许穆公和他的大夫们，害怕得罪狄人，担心引火烧身，只是礼节性地派出使者，前去吊唁。对此，许穆夫人十分气愤；为了自己祖国的救亡大事，她毅然决定带领当初随嫁到许国的姬姓姐妹，于纪元前659年春夏之交，“载驰载驱”，奔回卫国，共赴国难。
当时，许国君臣，都反对许穆夫人回国，他们派了大夫，驾着马车，去追赶她，百般劝阻，指责她感情用事，丧失了女子出嫁、不得擅自回娘家的“大义”。
许穆夫人义正辞严地把大夫们反问得瞠目结舌，灰溜溜地拨转马头，返回许国去了。她自己终于风尘扑扑地踏上了日夜思念的祖国大地。
《载驰》这首诗，就是记述她这次回国救亡的经过和思想的光辉诗篇。
许穆夫人回到卫国后，建议卫文公向齐国求援。齐桓公被许穆夫人的爱国赤诚所感动，立即派公子无方，率领士兵三千，去拯救卫国，卫国在齐国的支援下，收复了失地，重建卫国于楚丘(今河南滑县境内)。新君卫文公，选贤任能，谦约节俭，努力发展生产，使卫国又逐渐恢复起来。
像许穆夫人这样杰出的爱国女诗人，二千六百多年前，就出现在中华大地，说明中华人民的爱国思想，有着悠久的历史，并且证明她从一开始，就显示出无比感人的巨大的精神力量。
以下，录许穆夫人诗一首：《载驰》
原诗：
载驰载驱，归唁卫侯。驱马悠悠，言至于漕。
大夫跋涉，我心则忧。既不我嘉，不能旋反。
视尔不减，我思不远？既不我嘉，不能旋济。
视尔不臧，我思不閟？陟彼阿丘，言采其虻。
女子善怀，亦各有行。许人尤之，众稚且狂。
我行其野，芄芄其麦。控于大邦，谁因谁极？
大夫君子，无我有尤。百你所思，不如我所之。
今译：
车轮飞转，马不停蹄，赶回祖国，慰问自己的兄弟。
路途遥远，驱车奔驰，踏上祖国漕邑的土地。
许国大夫跋山涉水，来劝我回去，我的心呀，蒙上了重重忧郁。
即使你们大家都说我不好，我也不能调转马匹。
比起你们那些不高明的见解，难道我还不够远虑深谋？
即使你们都说我不好，我也不能转身渡河回去。
比起你们那些不高明的见解，我的意见谁说不谨慎？不可取？
爬上那个山坡，采些山坡上解郁的贝母。
即使妇人多愁善感，也总有我的缘故。
许国人对我埋怨不已，他们都实在不讲道理。
我走在祖国的原野，看到绿油油一片麦地。
不由得要把国难，向大邦控诉；谁肯和卫国敦睦相亲？谁来救援扶助？
列位大夫官长，请不要再埋怨我。
你们所想的上百种主张，都不如我自己的决定正确。
（注：上述这首原诗，选自《诗经‧鄜风》）